Как обеспечить безопасность сельскохозяйственных дронов?
Apr 11 , 2022С развитием сельскохозяйственной науки и техники сельскохозяйственные беспилотники все чаще используются в операциях по защите полетов. Однако из-за в целом сложной окружающей среды сельскохозяйственных угодий, такой как линии высокого напряжения, большие деревья и т. Д., Это делает распыление пестицидов дронами подверженными несчастным случаям во время работы.
Таким образом, беспилотный летательный аппарат для опрыскивания сельскохозяйственных культур должен не только работать эффективно, но и стабильно и эффективно избегать препятствий, что является незаменимой гарантией безопасности, которая также повлияет на качество работы.
Во время защиты растений, независимо от того, являются ли земля и растительность взлетами и падениями, мы все надеемся, что дрон будет летать на фиксированной высоте над урожаем, что также называется полетом с имитацией земли. С помощью функции имитации наземного полета цена дрона-распылителя для сельского хозяйства может адаптироваться к различным ландшафтам, автоматически генерировать увеличенный маршрут в соответствии с рельефом области съемки и поддерживать постоянное разрешение земли для получения лучших эффектов данных.
Существует множество решений для этого приложения, таких как ультразвуковые, лазерные, инфракрасные, бинокулярные и так далее. Однако из-за большого количества пыли и водяного тумана в большинстве сред защиты растений, как ультразвуковые, так и оптические схемы обхода препятствий будут сильно нарушены.
Радар миллиметрового диапазона не имеет этих проблем. Поскольку длина волны миллиметрового диапазона очень короткая и близка к характеристикам распространения света, она также может лучше отражать более мелкие объекты и обладает более сильной способностью избегать препятствий. В то же время миллиметровые волны лучше проникают в дым и пыль и меньше подвержены влиянию погоды. Эти характеристики определяют, что радар миллиметрового диапазона способен избегать препятствий в течение всего дня и при любой погоде.
Чтобы повысить безопасность полетов, инженеры Huida добавили переднюю бинокулярную камеру обзора и заднюю FPV-камеру на основе радара миллиметрового диапазона.
Камера бинокулярного зрения решает проблему того, как дрон «видит», что эквивалентно нашим глазам: причина, по которой мы можем точно поднять чашку перед собой и определить расстояние до автомобиля, заключается в бинокулярном стереозрении. глаз.
Данные радара в сочетании с передней камерой бинокулярного зрения и камерой FPV могут эффективно измерять расстояние и воспринимать высоту полета, объемное восприятие, точно определять местонахождение и идентифицировать препятствия, а также могут умело избегать препятствий для небольших объектов. Независимо от того, является ли это большим полем или горным лесом, операция управления полетом может осуществлять разумное планирование маршрутов, держаться подальше от опасности и летать со спокойной душой.