Защита растений как новая платформа для воздушного применениябезопасный дрон-распылительимеют высокую системную сложность, высокую корреляцию и изменчивые и сложные среды применения. Поэтому EAVISION всегда следовала политике «безопасность, эффект и выгода» из концепции дизайна; безопасность является основой Под предпосылкой хорошего эффекта есть хорошая выгода. EAVISION имеет три основные системы безопасности, которые могут не только обеспечить безопасность оборудования и персонала, но и обеспечить безопасность урожая.

Система безопасности 1: система диагностики неисправностей перед эксплуатацией

БПЛА отличаются от нашего обычного наземного интеллектуального оборудования. В случае отказа их можно остановить для обслуживания. Для воздушного оборудования, как только происходит какой-либо отказ, это будет полная остановка. Запятая не нужна. Поэтому необходимо убедиться, что БПЛА работает до начала работы. Вся система находится в абсолютно безотказном состоянии, в противном случае весьма вероятно возникновение проблем безопасности; поэтому концепция проектирования гражданской авиации была введена с самого начала, и режимы отказа каждой системы в различных средах были рассмотрены в начале проектирования. Существует более 200 видов кодов неисправностей; после запуска дрона он диагностирует всю систему машины и точно определяет неисправность, сравнивая собственные внутренние данные датчика с фоновыми данными, и отображает неисправность для наблюдения оператором, что удобно для оператора. В то же время,высокоэффективный сельскохозяйственный дронразработала собственный механизм нулевого допуска неисправностей, чтобы гарантировать, что каждый полет находится в безопасном состоянии; пока самолет может взлететь, он может гарантировать безопасность.

Система безопасности 2: система восприятия окружающей среды, объединяющая бинокулярное зрение и мультисенсорное слияние

EAVISION родился в горной системе. Гора отличается от полевой местности. Помимо препятствий, существуют такие факторы, как высокие и низкие перепады высот. Традиционный радарный датчик не может полностью и точно воспринимать внешнюю среду. Поэтому EAVISION использует бинокулярную систему для имитации поля зрения человеческого глаза, чтобы судить. В окружающей среде, чтоБезопасный сельскохозяйственный дронвидит, это то, что вы получаете. В то же время он оснащен ультразвуковыми, лидарными и радарными датчиками миллиметрового диапазона. В соответствии с ограничениями различных датчиков, которые могут точно определять окружающую среду, перекрестное дополнение многосенсорных и многомерных данных реализуется для формирования многосенсорного слияния. Система восприятия безопасности может реализовать восприятие направления полета БПЛА, вверх и вниз, вперед и назад без мертвого угла, автономная работа БПЛА автоматически определяет безопасный путь, разумно выбирает путь от вершины препятствия или слева и справа, чтобы обойти препятствие, и реализует настоящую полностью автономную работу.

Система безопасности три: многосенсорная резервная система

Ни одно устройство или датчик не может абсолютно гарантировать долгосрочное использование без сбоев, поэтому EAVISION использует многосенсорную избыточную систему, подключая три идентичных датчика параллельно и вводя данные в одно и то же устройство обработки, а затем, когда любой из них поврежден. Когда датчик ненормальный, он будет конфликтовать с двумя другими датчиками. В это время устройство обработки будет брать данные двух ближайших датчиков и отбрасывать лишние точки. Убедитесь, что датчик не имеет ложных срабатываний; например, если предположить, что вероятность отказа одного устройства составляет 0,1%, то вероятность двух отказов трех датчиков одновременно составляет 0,1%*0,1%=1 на миллион, что повышает надежность одного квадрата безопасности.

Кроме того, EAVISION не только полагается на единую систему управления полетом для контроля безопасности, но и принимает большой и малый мозговой механизм управления безопасностью. Мозжечок является традиционной системой управления полетом, а мозг является многосенсорной системой обработки, интегрирующей зрение. И мозг, и мозжечок имеют независимое управление. Способность самолета возвращаться или совершать вынужденную посадку, если у какой-либо одной стороны есть ненормальность, другая сторона обеспечит безопасное возвращение или вынужденную посадку на месте, и всегда гарантирует безопасность оборудования и личного имущества.

Обеспечивая безопасность полетов,EAVISIONНа протяжении многих лет компания также посвятила себя обеспечению безопасности сельскохозяйственных культур.

Профилирующая способность полета на высоте всего 0,7 метра позволяет эффективно избегать рассеивания химикатов. Благодаря совместным экспериментам с отечественными и зарубежными фармацевтическими компаниями в течение всего года, EAVISION исследовала зеленую схему защиты растений в ходе всего процесса для различных типов сельскохозяйственных культур. В Японии и других регионах, где требования к защите окружающей среды чрезвычайно высоки, EAVISION завоевала прочное признание на зарубежных рынках благодаря своим уникальным преимуществам в области безопасности и защиты окружающей среды.