Hercules Pro (EA-30XP)
Технические спецификации ![]() |
|
Версия № v1.0 (10.mar, 2023 ) | |
Номер модели | Hercules Pro (EA-30XP) |
Функции | |
Емкость бака | 30L |
Радар с высокой точностью | √ |
Высокий измеритель потока | √ |
Максимальный распылительный поток | 10 л/мин, ± 5% |
Метод установки батареи | Плагин |
Следующая местность | Автономный |
Обучение избегание | Автономный |
D-RTK | √ |
Интеллектуальное планирование маршрута | √ |
Самолеты | |
Вес беспилотника | 41,2 кг (с батареей) |
Максимальный вес полезной нагрузки | 71,2 кг |
Максимальный вес полезной нагрузки | 76 кг |
Максимальная колесная база | 2200 мм |
Размеры | 2400 × 2810 × 670 мм
1450 × 1880 × 620 мм (развернутые руки, пропеллеры сложены) 1260 × 630 × 620 мм (сложенные руки) |
Точность зависания (хороший сигнал GNSS) | РТК включен: горизонтальный ± 10 см, вертикальная ± 10 см.
Rtk отключен (в течение 4 минут): горизонтальный ± 10cmï¼ вертикальный ± 10 см. |
Время не нагрузки | 19,09 мин (5%SOC) |
Полногруз | 8 минут (5%SOC) |
Полная нагрузка | 7 минут (5%SOC) |
Сигнал | GPS/beidou/glonass/gzss |
Обучение избегание | L4 AI Бинокулярное зрение Уклонение от препятствий (спереди) |
Параметры полета | |
Рабочая скорость | 5 м/с (избегание)
10 м/с (режим избегания/ручный режим) 6 м/с (режим ночного полета) 4 м/с (режим ночного света) |
Максимальный потолок обслуживания над уровнем моря | Ниже 1000 м для 30 кг, 1500 м для 27,5 кг и т. Д., Макс 3000 м для 20 кг |
Работая влажность | 30%-90%RH |
Рабочая температура | -10â~45â |
Движение - мотор | |
Размер статора | 111 × 18 мм |
Значение моторики KV | 85 об/мин/V. |
Рабочее напряжение | 51,8 В. |
Максимальная тяга (Одиночный мотор) | 38 кг |
Номинальная мощность (единственный двигатель) | 3000 Вт |
Система двигателя - пропеллер | |
Диаметр | 43*14 дюймов |
Количество роторов | 4 |
Материал ротора | Составные материалы |
Система распыления тумана - распылительный бак | |
Оцененный объем | 30L |
Полная объем | Приблизительно 32 л |
Вес бака | 4 кг (водяной насос, вход в систему потока) |
Материал | Финиш |
Система распыления тумана - форсунки | |
Модель | CCMS-L22000 |
Длина распыления | 1720 мм |
Количество форсунок | 2 |
Размер капель | 10 - 300 мкм |
Максимальная ширина распыления | 3 м - 8м |
Система распыления тумана - водяные насосы | |
Жидкая насосная форма | Диафрагма насоса |
Количество насосов | 2 |
Рейтинг власти | 120 Вт |
Рабочее напряжение | 0,8 - 1,2 МПа |
Максимальная скорость потока | 10 л/мин, ± 5% |
Система распыления тумана - счетчик потока | |
Точность | 5% |
Датчик веса | |
Максимальный диапазон | 120 кг |
Точность | 0,2 кг |
Бинокулярное зрение | |
Поле зрения (FOV) | Горизонтальный ± 60 °, вертикальная ± 35 ° |
Скорость избегания препятствий | ≤5m/s |
Миллиметровый волновой радар | |
Ширина квадратной волны | ±34° |
Ширина шага | -6.5° - +3° |
Диапазон картирования | 0,1 - 30 м |
Точность картирования | 0,002 м |
Рабочее напряжение | 5 - 12 В. |
Рабочая температура | -40 - 85â |
Энергопотребление | 2W |
Лидар | |
Диапазон картирования | 0,15 - 40м |
Точность картирования | 2 - 10 см |
Угол сканирования | 0° - 360° |
Горизонтальный параллелизм | ±0.1° - ±0.3° |
Батарея | |
Модель | JM2 Li-Ion (29000 мАч, 51,8 В) |
Масса | 10,8 кг |
Емкость | 29000 мАч |
Напряжение | 51,8 В. |
Гарантия | Один год или 1500 циклов, в зависимости от того, что наступит раньше |
Время заполнения батареи | 11 мин 30% - 95%ï¼ |
Водонепроницаемый уровень | IP65 |
Умная защита | Защита коротких замыканий, защита за перезарядки, защита от перегрузки, пожарная защита и т. Д. |
Зарядное устройство | |
Модель | JM-C3-7000 |
Зарядная сила | 7000 Вт (220 В питания) |
Входное напряжение | 90 - 290 В. |
Выходное напряжение | 58,8 В. |
Выходной ток | 120a |
Масса | Примерно 13 кг |
Размеры | 400 × 300 × 240 мм |
Умная защита | Чрезмерная температура, превышение напряжения, под напряжением, короткий замыкание, защита вентилятора и т. Д. |
Удаленный контроллер | |
Масса | 850 г |
Максимальное расстояние передачи | 1,2 км |
Экран | 5,5 дюйма, 1920 × 1080 |
Максимальная яркость | 1000cd/ã ¡ |
Емкость батареи | 10200 мАч |
Время зарядки | 6H |
Продолжительность | 12 часов |
Метод зарядки | 20 Вт ПД |
Рабочая температура | -10â- 55â |
Водонепроницаемый уровень | IP53 |
FPV камера | |
Фов | 130° |
Угол вращения | 120° |
Видеоформат | H.265 |
Максимальное разрешение | 1080p/30fps |
Видео задержка | 180 мс |
Ночной системы полета | |
Угол освещения | Горизонтальный ± 130 °, вертикальная ± 60 ° |
Освещенная зона | Примерно 400 |
Расстояние освещения | 20 м |
Интенсивность света | 700lux@5M прямой свет |
Метод охлаждения | Радиаторы + воздушное охлаждение |
Инструмент для обзора | |
Размеры | 40*40*60 мм |
Масса | 60 г |
Сигнал | GPS/beidou/glonass/gzss |
Максимальное расстояние передачи | 1,5 км |
Облучение зоны | 400ã¡ |
Расстояние облучения | 20 м |
Светящаяся интенсивность | 700lux@5mï¼ Direct Light |
Операция продолжительность жизни | > 200 часов |
Интеллектуальная защита | Защита от короткого замыка |
RTK Базовая станция | |
Размеры (исключенный штатив) | 147*147*102 мм |
Вес (штатив исключен) | 1 кг |
Продолжительность | 20 часов |
Частота | 2,4 ГГц |
Сеть требования | Операция без сети |
Точность RTK | Точность уровня сантиметра |
Сияние | 1,5 км |
Связь между инструментом RTK & Surveying | 2,4 ГГц |
Связь между RTK Station и GS | Wi -Fi/горячая точка |
Зарядка напряжения | 5 В/3А |
IP -рейтинг | IP54 |
Гранулированная система распространения | |
Модель № | SPD-40 |
Максимальная мощность | 300 Вт |
Рабочая температура | -10 ° C-+45 ° C. |
Работая влажность | 30%ï½90% |
Вес системы (с баком) | 4 кг |
Максимальный диапазон веса | 120 кг |
Емкость бака | 40L |
Максимальная распространяющаяся нагрузка | 35 кг |
Распространение ширины | 3-15 м |
Совместимый диаметр материала | 1-10 мм |
Максимальная распространенная способность | 100 кг/мин |
Распространение суммы на гектар | 3-750 кг/га |
Максимальная скорость распространения полета | Для ручного режима. скорость ≤10 м/с. Режим автопилота, скорость ≤10 м/с (датчик препятствий). |
Режим автопилота, скорость ≤5 м/с (датчик препятствий включен). | ≤10% |
Целевой точность точности громкости | Обнаружение нехватки материала |
Ощущение давления | IP -рейтинг |
IP66 | |
Генератор | Модель |
SPG9500ES | Рейтинг власти |
8300 Вт | Максимальная выходная мощность |
9300 Вт | Оцененное напряжение |
230 В. | Рейтинг тока |
36A | Частота (Гц) |
60 Гц | Фазы |
Одиночная фаза | Метод начала |
Ручная и электронная запуска встроенная стартовая батарея | Тип |
Четырехтактный, одноцилиндровый, воздушный охлаждение, OHV | Двигатель CC |
459 куб | Тип топлива |
92#Бензин без свинца | Тип зажигания |
Т.С.И. | Пропускная способность топливного бака |
28L | Моторная емкость |
1,1 л | 1.0 |
Коэффициент мощности Cos ** | IP -рейтинг |
IP23 | ≤5% |
ТГД | Масса |
95 кг | Измерение
75,2x55,4x59,8 см (колеса и стенд исключены) |