Hercules Pro (EA-30XP)
Технические спецификации |
|
| Версия № v1.0 (10.mar, 2023 ) | |
| Номер модели | Hercules Pro (EA-30XP) |
| Функции | |
| Емкость бака | 30L |
| Радар с высокой точностью | √ |
| Высокий измеритель потока | √ |
| Максимальный распылительный поток | 10 л/мин, ± 5% |
| Метод установки батареи | Плагин |
| Следующая местность | Автономный |
| Обучение избегание | Автономный |
| D-RTK | √ |
| Интеллектуальное планирование маршрута | √ |
| Самолеты | |
| Вес беспилотника | 41,2 кг (с батареей) |
| Максимальный вес полезной нагрузки | 71,2 кг |
| Максимальный вес полезной нагрузки | 76 кг |
| Максимальная колесная база | 2200 мм |
| Размеры | 2400 × 2810 × 670 мм
1450 × 1880 × 620 мм (развернутые руки, пропеллеры сложены) 1260 × 630 × 620 мм (сложенные руки) |
| Точность зависания (хороший сигнал GNSS) | РТК включен: горизонтальный ± 10 см, вертикальная ± 10 см.
Rtk отключен (в течение 4 минут): горизонтальный ± 10cmï¼ вертикальный ± 10 см. |
| Время не нагрузки | 19,09 мин (5%SOC) |
| Полногруз | 8 минут (5%SOC) |
| Полная нагрузка | 7 минут (5%SOC) |
| Сигнал | GPS/beidou/glonass/gzss |
| Обучение избегание | L4 AI Бинокулярное зрение Уклонение от препятствий (спереди) |
| Параметры полета | |
| Рабочая скорость | 5 м/с (избегание)
10 м/с (режим избегания/ручный режим) 6 м/с (режим ночного полета) 4 м/с (режим ночного света) |
| Максимальный потолок обслуживания над уровнем моря | Ниже 1000 м для 30 кг, 1500 м для 27,5 кг и т. Д., Макс 3000 м для 20 кг |
| Работая влажность | 30%-90%RH |
| Рабочая температура | -10â~45â |
| Движение - мотор | |
| Размер статора | 111 × 18 мм |
| Значение моторики KV | 85 об/мин/V. |
| Рабочее напряжение | 51,8 В. |
| Максимальная тяга (Одиночный мотор) | 38 кг |
| Номинальная мощность (единственный двигатель) | 3000 Вт |
| Система двигателя - пропеллер | |
| Диаметр | 43*14 дюймов |
| Количество роторов | 4 |
| Материал ротора | Составные материалы |
| Система распыления тумана - распылительный бак | |
| Оцененный объем | 30L |
| Полная объем | Приблизительно 32 л |
| Вес бака | 4 кг (водяной насос, вход в систему потока) |
| Материал | Финиш |
| Система распыления тумана - форсунки | |
| Модель | CCMS-L22000 |
| Длина распыления | 1720 мм |
| Количество форсунок | 2 |
| Размер капель | 10 - 300 мкм |
| Максимальная ширина распыления | 3 м - 8м |
| Система распыления тумана - водяные насосы | |
| Жидкая насосная форма | Диафрагма насоса |
| Количество насосов | 2 |
| Рейтинг власти | 120 Вт |
| Рабочее напряжение | 0,8 - 1,2 МПа |
| Максимальная скорость потока | 10 л/мин, ± 5% |
| Система распыления тумана - счетчик потока | |
| Точность | 5% |
| Датчик веса | |
| Максимальный диапазон | 120 кг |
| Точность | 0,2 кг |
| Бинокулярное зрение | |
| Поле зрения (FOV) | Горизонтальный ± 60 °, вертикальная ± 35 ° |
| Скорость избегания препятствий | ≤5m/s |
| Миллиметровый волновой радар | |
| Ширина квадратной волны | ±34° |
| Ширина шага | -6.5° - +3° |
| Диапазон картирования | 0,1 - 30 м |
| Точность картирования | 0,002 м |
| Рабочее напряжение | 5 - 12 В. |
| Рабочая температура | -40 - 85â |
| Энергопотребление | 2W |
| Лидар | |
| Диапазон картирования | 0,15 - 40м |
| Точность картирования | 2 - 10 см |
| Угол сканирования | 0° - 360° |
| Горизонтальный параллелизм | ±0.1° - ±0.3° |
| Батарея | |
| Модель | JM2 Li-Ion (29000 мАч, 51,8 В) |
| Масса | 10,8 кг |
| Емкость | 29000 мАч |
| Напряжение | 51,8 В. |
| Гарантия | Один год или 1500 циклов, в зависимости от того, что наступит раньше |
| Время заполнения батареи | 11 мин 30% - 95%ï¼ |
| Водонепроницаемый уровень | IP65 |
| Умная защита | Защита коротких замыканий, защита за перезарядки, защита от перегрузки, пожарная защита и т. Д. |
| Зарядное устройство | |
| Модель | JM-C3-7000 |
| Зарядная сила | 7000 Вт (220 В питания) |
| Входное напряжение | 90 - 290 В. |
| Выходное напряжение | 58,8 В. |
| Выходной ток | 120a |
| Масса | Примерно 13 кг |
| Размеры | 400 × 300 × 240 мм |
| Умная защита | Чрезмерная температура, превышение напряжения, под напряжением, короткий замыкание, защита вентилятора и т. Д. |
| Удаленный контроллер | |
| Масса | 850 г |
| Максимальное расстояние передачи | 1,2 км |
| Экран | 5,5 дюйма, 1920 × 1080 |
| Максимальная яркость | 1000cd/ã ¡ |
| Емкость батареи | 10200 мАч |
| Время зарядки | 6H |
| Продолжительность | 12 часов |
| Метод зарядки | 20 Вт ПД |
| Рабочая температура | -10â- 55â |
| Водонепроницаемый уровень | IP53 |
| FPV камера | |
| Фов | 130° |
| Угол вращения | 120° |
| Видеоформат | H.265 |
| Максимальное разрешение | 1080p/30fps |
| Видео задержка | 180 мс |
| Ночной системы полета | |
| Угол освещения | Горизонтальный ± 130 °, вертикальная ± 60 ° |
| Освещенная зона | Примерно 400 |
| Расстояние освещения | 20 м |
| Интенсивность света | 700lux@5M прямой свет |
| Метод охлаждения | Радиаторы + воздушное охлаждение |
| Инструмент для обзора | |
| Размеры | 40*40*60 мм |
| Масса | 60 г |
| Сигнал | GPS/beidou/glonass/gzss |
| Максимальное расстояние передачи | 1,5 км |
| Облучение зоны | 400ã¡ |
| Расстояние облучения | 20 м |
| Светящаяся интенсивность | 700lux@5mï¼ Direct Light |
| Операция продолжительность жизни | > 200 часов |
| Интеллектуальная защита | Защита от короткого замыка |
| RTK Базовая станция | |
| Размеры (исключенный штатив) | 147*147*102 мм |
| Вес (штатив исключен) | 1 кг |
| Продолжительность | 20 часов |
| Частота | 2,4 ГГц |
| Сеть требования | Операция без сети |
| Точность RTK | Точность уровня сантиметра |
| Сияние | 1,5 км |
| Связь между инструментом RTK & Surveying | 2,4 ГГц |
| Связь между RTK Station и GS | Wi -Fi/горячая точка |
| Зарядка напряжения | 5 В/3А |
| IP -рейтинг | IP54 |
| Гранулированная система распространения | |
| Модель № | SPD-40 |
| Максимальная мощность | 300 Вт |
| Рабочая температура | -10 ° C-+45 ° C. |
| Работая влажность | 30%ï½90% |
| Вес системы (с баком) | 4 кг |
| Максимальный диапазон веса | 120 кг |
| Емкость бака | 40L |
| Максимальная распространяющаяся нагрузка | 35 кг |
| Распространение ширины | 3-15 м |
| Совместимый диаметр материала | 1-10 мм |
| Максимальная распространенная способность | 100 кг/мин |
| Распространение суммы на гектар | 3-750 кг/га |
| Максимальная скорость распространения полета | Для ручного режима. скорость ≤10 м/с. Режим автопилота, скорость ≤10 м/с (датчик препятствий). |
| Режим автопилота, скорость ≤5 м/с (датчик препятствий включен). | ≤10% |
| Целевой точность точности громкости | Обнаружение нехватки материала |
| Ощущение давления | IP -рейтинг |
| IP66 | |
| Генератор | Модель |
| SPG9500ES | Рейтинг власти |
| 8300 Вт | Максимальная выходная мощность |
| 9300 Вт | Оцененное напряжение |
| 230 В. | Рейтинг тока |
| 36A | Частота (Гц) |
| 60 Гц | Фазы |
| Одиночная фаза | Метод начала |
| Ручная и электронная запуска встроенная стартовая батарея | Тип |
| Четырехтактный, одноцилиндровый, воздушный охлаждение, OHV | Двигатель CC |
| 459 куб | Тип топлива |
| 92#Бензин без свинца | Тип зажигания |
| Т.С.И. | Пропускная способность топливного бака |
| 28L | Моторная емкость |
| 1,1 л | 1.0 |
| Коэффициент мощности Cos ** | IP -рейтинг |
| IP23 | ≤5% |
| ТГД | Масса |
| 95 кг | Измерение
75,2x55,4x59,8 см (колеса и стенд исключены) |