Дж100
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ |
|
Версия № V1.0 (10 марта 2023 г. ) | |
Номер модели | Геркулес ПРО(EA-30XP) |
Функции | |
Емкость бака | 30л |
Высокоточный радар дальности | √ |
Высокоточный расходомер | √ |
Максимальный расход распыления | 10 л/мин, ±5% |
Способ установки батареи | Плагин |
Следование за местностью | Автономный |
Объезд препятствий | Автономный |
Д-РТК | √ |
Интеллектуальное планирование маршрута | √ |
Самолет | |
Вес дрона | 41,2 кг (с аккумулятором) |
Максимальный вес полезной нагрузки распылителя | 71,2 кг |
Максимальный вес разбрасываемой полезной нагрузки | 76 кг |
Максимальная колесная база | 2200 мм |
Размеры |
2400×2810×670 мм 1450×1880×620 мм (руки разложены, пропеллеры сложены) 1260×630×620 мм (руки сложены) |
Точность зависания (хороший сигнал GNSS) |
RTK включен: по горизонтали ± 10 см, по вертикали ± 10 см. RTK отключен (в течение 4 минут): по горизонтали ± 10 см, по вертикали ± 10 см. |
Время зависания без нагрузки | 19,09 мин (5% SOC) |
Время зависания при полной нагрузке | 8 минут (5%SOC) |
Время зависания при полной нагрузке | 7 минут (5%SOC) |
Сигнал | GPS/БЭИДОУ/ГЛОНАСС/ГЗСС |
Объезд препятствий | L4 AI Бинокулярное зрение для предотвращения препятствий (спереди) |
Параметры полета | |
Рабочая скорость |
5 м/с (предотвращение включено) 10 м/с (предотвращение выключено/ручной режим) 6 м/с (режим ночного полета) 4 м/с (режим ночного освещения) |
Максимальный практический потолок над уровнем моря | Ниже 1000 м для 30 кг, 1500 м для 27,5 кг и т. д., максимум 3000 м для 20 кг. |
Рабочая влажность | 30%-90% относительной влажности |
Рабочая Температура | -10℃~45℃ |
Силовая установка - мотор | |
Размер статора | 111×18 мм |
Значение КВ двигателя | 85 об/мин/В |
Рабочее напряжение | 51,8 В |
Максимальное тяговое усилие (один двигатель) | 38 кг |
Номинальная мощность (один двигатель) | 3000 Вт |
Двигательная установка - гребной винт | |
Диаметр | 43*14 дюймов |
Количество роторов | 4 |
Материал ротора | Композитные материалы |
Система распыления тумана - распылительный бак | |
Номинальный объем | 30л |
Объем полной загрузки | Примерно 32 л |
Вес бака | 4 кг (водяной насос, расходомер в комплекте) |
Материал | ЧП |
Система распыления тумана - форсунки | |
Модель | CCMS-L22000 |
Длина распылителя | 1720 мм |
Количество насадок | 2 |
Размер капли | 10–300 мкм _ |
Максимальная ширина распыления | 3м - 8м |
Система распыления тумана – водяные насосы | |
Форма жидкостного насоса | Мембранный насос |
Количество насосов | 2 |
Номинальная мощность | 120 Вт |
Рабочее напряжение | 0,8–1,2 МПа |
Максимальная скорость потока | 10 л/мин, ±5% |
Система распыления тумана – расходомер | |
Точность | 5% |
Датчик веса | |
Максимальная дальность | 120 кг |
Точность | 0,2 кг |
Бинокулярное зрение | |
Поле зрения (FOV) | Горизонтально ± 60°, вертикально ± 35° |
Скорость обхода препятствий | ≤5 м/с |
Радар миллиметрового диапазона волн | |
Ширина прямоугольной волны | ±34° |
Ширина шага | -6,5° - +3° |
Диапазон отображения | 0,1–30 м |
Точность картографии | 0,002 м |
Рабочее напряжение | 5–12 В |
Рабочая Температура | -40–85 ℃ |
Потребляемая мощность | 2 Вт |
Лидар | |
Диапазон отображения | 0,15–40 м |
Точность картографии | 2–10 см |
Угол сканирования | 0° - 360° |
Горизонтальный параллелизм | ±0,1° - ±0,3° |
Батарея | |
Модель | JM2 литий-ионный (29000 мАч, 51,8 В) |
Масса | 10,8 кг |
Емкость | 29000 мАч |
Напряжение | 51,8 В |
Гарантия | Один год или 1500 циклов, в зависимости от того, что наступит раньше. |
Время заполнения аккумулятора | 11 мин(30% - 95%) |
Водонепроницаемый уровень | IP65 |
Умная защита | Защита от короткого замыкания, защита от перезаряда, защита от перегрузки по току, противопожарная защита и т. д. |
Зарядное устройство | |
Модель | ДЖМ-С3-7000 |
Мощность зарядки | 7000 Вт (блок питания 220 В) |
Входное напряжение | 90–290 В _ |
Выходное напряжение | 58,8 В |
Выходной ток | 120А |
Масса | Прибл. 13 кг |
Размеры | 400×300×240 мм |
Умная защита | Перегрев, перенапряжение, пониженное напряжение, короткое замыкание, защита от остановки вентилятора и т. д. |
Пульт | |
Масса | 850г |
Максимальное расстояние передачи | 1,2 км |
Экран | 5,5 дюйма, 1920×1080 |
Максимальная яркость | 1000кд/㎡ |
Емкость батареи | 10200 мАч |
Время зарядки | 6 часов |
Продолжительность | 12 часов |
Способ зарядки | 20 Вт ПД |
Рабочая Температура | -10℃ - 55℃ |
Водонепроницаемый уровень | IP53 |
FPV-камера | |
поле зрения | 130° |
Угол поворота | 120° |
Формат видео | H.265 |
Максимальное разрешение | 1080P/30 кадров в секунду |
Задержка видео | 180 мс |
Система ночного полета | |
Угол освещения | Горизонтально ± 130°, вертикально ± 60° |
Освещенная область | Прибл. 400 |
Расстояние освещения | 20 м |
Интенсивность света | 700люкс на расстоянии 5 м, прямой свет |
Метод охлаждения | Радиаторы + воздушное охлаждение |
Геодезический инструмент | |
Размеры | 40*40*60 мм |
Масса | 60г |
Сигнал | GPS/БЭИДОУ/ГЛОНАСС/ГЗСС |
Максимальное расстояние передачи | 1,5 км |
Зона облучения | 400 ㎡ |
Расстояние облучения | 20 м |
Интенсивность света | 700люкс на расстоянии 5 м, прямой свет |
Срок эксплуатации | >200 часов |
Интеллектуальная защита | Защита от короткого замыкания, защита от перезаряда, защита от перегрузки по току, защита от перегрева |
Базовая станция РТК | |
Размеры (без штатива) | 147*147*102 мм |
Вес (без штатива) | 1 кг |
Продолжительность | 20 часов |
Частота | 2,4 ГГц |
Требования к сети | Работа без сети |
Точность RTK | Точность сантиметрового уровня |
Сияние | 1,5 км |
Связь между RTK и геодезическим инструментом | 2,4 ГГц |
Связь между станцией RTK и GS | Wi-Fi/точка доступа |
Зарядное напряжение | 5 В/3 А |
IP-рейтинг | IP54 |
Система гранулированного разбрасывания | |
Модель №. | СПД-40 |
Максимальная мощность | 300 Вт |
Рабочая Температура | -10°С-+45°С |
Рабочая влажность | 30%~90% |
Вес системы (с баком) | 4 кг |
Максимальный весовой диапазон | 120 кг |
Емкость бака | 40л |
Максимальная разбрасывающая нагрузка | 35 кг |
Ширина разбрасывания | 3-15м |
Совместимый диаметр материала | 1-10 мм |
Максимальная разбрасывающая способность | 100 кг/мин |
Количество разбрасывания на гектар | 3-750 кг/га |
Максимальная скорость полета разбрасывателя |
Для ручного режима. скорость≤10м/с. Режим автопилота, скорость≤10 м/с (датчик препятствий выключен). Режим автопилота, скорость ≤5 м/с (датчик препятствий включен). |
Коэффициент ошибки точности целевого объема | ≤10% |
Обнаружение нехватки материала | Измерение давления |
IP-рейтинг | IP66 |
Генератор | |
Модель | СПГ9500ES |
Номинальная мощность | 8300 Вт |
Максимальная выходная мощность | 9300 Вт |
Номинальное напряжение | 230В |
Номинальный ток | 36А |
Частота (Гц) | 60 Гц |
Фазы | Один этап |
Метод запуска | Ручной и электронный запуск (встроенный стартерный аккумулятор) |
Тип | Четырехтактный, одноцилиндровый, воздушное охлаждение, верхнеклапанный двигатель. |
Двигатель CC | 459CC |
Тип топлива | 92#Безсвинцовый бензин |
Тип зажигания | тИЦ |
Емкость топливного бака | 28л |
Объем моторного масла | 1,1 л |
Коэффициент мощности cos** | 1.0 |
IP-рейтинг | IP23 |
КНИ | ≤5% |
Масса | 95 кг |
Измерение |
75,2x55,4x59,8 см (без колес и подставки) 92x58,5x67 см (с колесами и подставкой) |