Как новая платформа для применения в воздухе, БПЛА для защиты растений имеет высокую системную сложность, высокую корреляцию, а также изменчивую и сложную прикладную среду. Таким образом, EAVISION  всегда следовала политике «безопасности, эффективности и выгоды» от концепции дизайна; безопасность является ядром В предпосылке хорошего эффекта есть хорошая выгода. EAVISION имеет три системы безопасности, которые могут не только обеспечить безопасность оборудования и персонала, но и обеспечить сохранность урожая.

Система безопасности 1: система диагностики неисправностей перед эксплуатацией

БПЛА отличаются от наших обычных наземных интеллектуальных устройств. В случае отказа их можно отключить на техническое обслуживание. Для воздушных устройств, если произойдет какой-либо отказ, это будет полной остановкой. Нет запятой для выбора. Поэтому необходимо убедиться, что дрон работает. Вся система находится в абсолютно безотказном состоянии, иначе очень вероятны проблемы с безопасностью; поэтому концепция проектирования гражданской авиации была введена с самого начала, и в начале проектирования рассматривались виды отказов каждой системы в различных условиях. Существует более 200 видов кодов неисправностей; после запуска дрона он продиагностирует всю систему машины и точно определит неисправность, сравнив данные собственного внутреннего датчика с фоновыми данными, и отобразит неисправность для просмотра оператором, что удобно для оператора. В то же время в дроне разработан собственный механизм нулевого допущения сбоев, чтобы гарантировать, что каждый полет находится в безопасном состоянии; пока он может взлететь, он может обеспечить безопасность.

Система безопасности 2: система восприятия окружающей среды, объединяющая бинокулярное зрение и мультисенсорное слияние

EAVISION родилась в горной системе. Горы отличаются от поля. Кроме препятствий, есть еще такие факторы, как большой перепад высот. Традиционные радиолокационные датчики не могут полностью и точно воспринимать внешнюю среду. Поэтому EAVISION использует бинокулярную систему для имитации поля зрения человеческого глаза для оценки. В окружающей среде вы получаете то, что видит дрон. В то же время он оснащен ультразвуковыми, лидарными и радарными датчиками миллиметрового диапазона. В соответствии с ограничениями различных датчиков, которые могут точно обнаруживать окружающую среду, реализуется перекрестное дополнение мультисенсорных и многомерных данных для формирования мультисенсорного слияния. Система восприятия безопасности может реализовать восприятие направления полета БПЛА вверх и вниз, спереди и сзади без мертвого угла, автономная работа БПЛА автоматически определяет безопасный путь, интеллектуально выбирает путь от вершины препятствия или слева и справа, чтобы избежать препятствия, и реализует реальную полностью автономную работу. .

Система безопасности 3: резервная система с несколькими датчиками

Ни одно отдельное устройство или датчик не может абсолютно гарантировать долгосрочное использование без сбоев, поэтому EAVISION использует резервную систему с несколькими датчиками, параллельно подключает три идентичных датчика и вводит одно и то же устройство обработки данных в случае повреждения любого из них. Когда датчик неисправен, он будет конфликтовать с двумя другими датчиками. В это время устройство обработки возьмет данные двух ближайших датчиков и отбросит лишние точки. Убедитесь, что датчик не имеет ложных срабатываний; например, если предположить, что вероятность отказа одного устройства равна 0,1 %, то вероятность отказа двух трех датчиков одновременно составляет 0,1 %*0,1 %=1 на миллион, что повышает надежность одного квадрата из безопасных. . .

Кроме того, EAVISION не только полагается на единую систему управления полетом для обеспечения безопасности, но и использует большой и малый механизмы управления безопасностью. Мозжечок — это традиционная система управления полетом, а мозг — это мультисенсорная система обработки, объединяющая зрение. И головной мозг, и мозжечок имеют независимое руководство. Способность воздушного судна вернуться или совершить вынужденную посадку, если у какой-либо из сторон возникнет аномалия, другая сторона обеспечит безопасный возврат или вынужденную посадку на месте, а также всегда обеспечит сохранность оборудования и личного имущества.