Совместное управление: измерение скорости навигации
Mar 18 , 2025âПервопричина:
âАномальное измерение скорости навигации: Система обнаруживает аномалию, когда ошибка между измеренной скоростью и плавной скоростью превышает порог. Если значение прогнозирования вертикальной скорости от EKF отличается от наблюдаемого значения более чем по порогу для â 3 последовательные секунды
Аномалия измерения скорости навигации помечена.
âУстранение неполадок шагов: