Первопричина:

Данные RTCM передаются на контроллер полета.
После того, как контроллер полета обрабатывается и вычисляет координаты, он отправляет информацию о широте/долготе в главную антенну.

• ​Путь передачи данных:
  1. Самолет получает данные RTCM Ground → передачи через телеметрическое ссылку на контроллер полета → контроллер полета на основную антенну (основная антенна ( задержка может произойти в этой цепи ).
  2. Самолет получает данные сети RTCM → передачи через антенну 4G в контроллер домена → â â → Контроллер домена в совместный контроль  → наконец достигает главной антенны.

​Устранение неполадок шагов:  

​1.Для сетевого позиционирования RTK:

• Проверьте состояние SIM -карты.
• Осмотрите антенную связь 4G.  

2.Для земли RTK позиционирование: проверьте сетевое подключение на удаленном контроллере.  

​3.Для позиционирования наземной станции:

• Подтвердите функциональность наземной станции.  

​4.Если проблемы сохраняются: замените модуль позиционирования (калибрное магнитометр).