Неудача причина:  Датчик веса обнаруживает аномалию (однократное показание модуля превышает максимальный порог веса).
Метод устранения неполадок:  Снимите и замените соответствующий модуль датчика веса.

Неудача причина:
Система не может извлечь информацию о состоянии сопла из -за поврежденных приводов для насадки для насадки, предотвращающих передачу данных.

Устранение неполадок шагов:

1. ​Проверьте интерфейсы привода:

   • Проверьте на наличие свободных соединений на интерфейсах привода.
   • Проверьте непрерывность между приводом и основной единицей управления (MCU).

2. ​Проверьте жгуты проводки бума:

   • Изучите жгуты проводки стрелки вперед/назад на предмет повреждения или ненадлежащих соединений.

3. ​Проверка интерфейса привода:

   • Физически осматривайте все интерфейсы привода на компонентах распыления для коррозии или износа

Неудача причина:
Потенциальный короткий замыкание порта потока измерителя, вызванное приводами сопло сгоревшего распыления.

Это происходит потому, что основной блок управления (MCU) внутренне интегрирует плату управления модулем распыления с жгутом проводки сигнала порта привода.

1. ​Устранение неполадок шагов:

   • Проверка привода на форсунок спрей:
   • Короткие цирки в левых приводах (хвостовая секция) могут влиять на счетчик потока.

2. ​Удалите приводы на форсунок с левой стороны хвостовой части, чтобы осмотреть на наличие повреждений.

   • Электрические испытания:
   • После удаления поврежденных приводов, питание на самолете для проверки.

Неудача причина:  Система управления не получила обратную связь с данными из системы распыления, вызвав тревогу.
Устранение неполадок шагов:

1. Замените и осмотрите жгут проводки распыления, подключенную к основному блоку управления (MCU).
2. Если неразрешенные, замените MCU.
   • Для «без общения» или разъединения измерителя потока:
   • Вернись на 30 секунд.

​Первопричина:  Ошибка связи между облачной ссылкой и телеметрией (одна из ссылок не может установить соединение).

​Устранение неполадок шагов:

• ​Проблемы с облачными ссылками:
  1. Проверьте статус сети удаленного контроллера 4G.
  2. Проверьте сетевой подключение к сети Drone 4G.
  3. Подтвердите доступность сервера бэкэнд.
• ​Проблемы ссылки телеметрии:
  1. Тест 2,4 ГГц телеметрического сигнала между контроллером и самолетом.
  2. Убедитесь, что оба устройства находятся внутри â 2,5 км  Линейная зона.
• ​Разрешение:  Подтвердите, что обе ссылки работают перед продолжением.

​Корень причины

​Обструкции и помехи существуют между удаленным контроллером и самолетом.  Сильные интерференции сигнала на удаленном контроллере вызывает потерю сигнала.

​Устранение неполадок шагов:  

Убедитесь, что препятствия или помехи влияют на телеметрическое соединение между удаленным контроллером и самолетом.

Повторно инициализовать пары частоты между удаленным контроллером и самолетом.

Если пары частоты не сбои, убедитесь, что версия передатчика видео отображается на удаленном контроллере.
​Если не отображаться, замените удаленный контроллер и частоты повторных пап.

Первопричина:

Данные RTCM передаются на контроллер полета.
После того, как контроллер полета обрабатывается и вычисляет координаты, он отправляет информацию о широте/долготе в главную антенну.

• ​Путь передачи данных:
  1. Самолет получает данные RTCM Ground → передачи через телеметрическое ссылку на контроллер полета → контроллер полета на основную антенну (основная антенна ( задержка может произойти в этой цепи ).
  2. Самолет получает данные сети RTCM → передачи через антенну 4G в контроллер домена → â â → Контроллер домена в совместный контроль  → наконец достигает главной антенны.

​Устранение неполадок шагов:  

​1.Для сетевого позиционирования RTK:

• Проверьте состояние SIM -карты.
• Осмотрите антенную связь 4G.  

2.Для земли RTK позиционирование: проверьте сетевое подключение на удаленном контроллере.  

​3.Для позиционирования наземной станции:

• Подтвердите функциональность наземной станции.  

​4.Если проблемы сохраняются: замените модуль позиционирования (калибрное магнитометр).

​Первопричина:

​Аномальное измерение скорости навигации:  Система обнаруживает аномалию, когда ошибка между измеренной скоростью и плавной скоростью превышает порог. Если значение прогнозирования вертикальной скорости от EKF отличается от наблюдаемого значения более чем по порогу для â 3 последовательные секунды

Аномалия измерения скорости навигации помечена.

​Устранение неполадок шагов:

• Инспекция после посадки:
• Проверьте наличие свободных рук, сложенных зажимов или поврежденных винтов.
• ​Проверьте безопасную установку корпуса контроллера полета и модуля позиционирования. Если проблемы сохраняются

​Первопричина:  

Чрезмерное расхождение сигнала GPS между первичными и вторичными антеннами.

​Устранение неполадок шагов:

ï 1 Май. Проверьте на наличие препятствий или в помещении.
​Примечание:  Мостовые подземные переходы запрещены для операций (потеря сигнала GPS может вызвать отклонение беспилотников и аварий).

ï ï 2ï¼ заменить модуль позиционирования.

ï 3 Май. Если неразрешен, программный кабель контроллера полета может быть отключен;