Первопричина:
Несоответствие между двойным административным направлением и геомагнитным заголовками, превышающим 20 градусов, запускает предупреждение.

Процедуры устранения неполадок:

• Аппаратная проверка

  • Проверьте подключение к x x Первичная линия подачи антенны  и оба разъемы RTK Antenna SMA
  • Не убедитесь, что физический ущерб коаксиальным кабелям

• ​Восстановление системы

  • Выполнить â Холодная перезагрузка  контроллера полета 
  • Если неразрешенные:
    â € ¸ â Калибровка магнитного компаса 

Причина : Помимо ущерба, причиненного аварий, главная причина в том, что  короткий замыкание в FPV  повреждает  Жгут проводки FPV  или  Питание основного контроллера .

Методы устранения неполадок :

1 первое,  Проверьте, поврежден ли жгут проводки вентилятора .

2 Подключите жгут проводки вентилятора к новому основному интерфейсу контроллера  Чтобы увидеть, работает ли это.

Если он работает, замените основной контроллер. 3 Отсоедините жгут проводки FPV  

Причина :

После запуска контроллер домена пытается установить сетевое соединение с радаром внутри  45 секунд Полем Если соединение успешно и получены данные о радаре, радар распознается. Если подключение не может быть установлено или не получено никаких радиолокационных данных 

45 секунд :

, признание не удается. :

Методы устранения неполадок Проверьте статус радара  → Перейти к   → Приложение основной интерфейс Управление устройством Беспилотник )

• , затем прокрутите вниз, чтобы просмотреть рабочее состояние каждого радара (попробуйте нажать  Обновлять Если  как передовые, так и вниз радары  не признаются, вероятно, связано с  Аномалия линии питания  .

(Радар не получает энергию). :‘

Это особенно распространено после ремонта аварии или модификаций линии. Настоятельно рекомендуется 

Сначала проверьте линии питания Методы устранения неполадок для отдельного радара не распознаны 1 Отключите FPV  (Если FPV является коротким замыканием из-за проникновения воды, это может повлиять на источник питания радара) и проверить, если радар распознается нормально.

2 Замените жгут проводов  или 

Причина :

Контроллер домена успешно распознает радар, но если данные не получены с радара для  1,5 секунды непрерывно  Во время полета запускается ошибка «без связи», и самолет будет зависать. Если общение восстановлено внутри  30 секунд , миссия будет продолжаться. .

Потеря радиолокационной связи обычно сопровождается  :

Нет радиолокационных данных Методы устранения неполадок

1 Отключите FPV  (Если FPV является коротким замыканием из-за проникновения воды, он может снизить напряжение питания радара) и проверить, если система работает нормально. 2 Замените жгут проводов  или 

Замените радар  Для перекрестной проверки.

Причина :

Аномалия связи между основным портом управления и радарным портом 360 °.

Поиск неисправностей :

1 Проверка на аномалии между  Основной порт управления (105 мр)  и  Правый продольный порт сигнала .

2 Проверьте соединение  Правый продольный жгут сигнала  к радару для любых проблем.

3 подтвердите, если а  сопло ESC (электронный контроллер скорости) Короткий замыкание  вызывает проблемы связи между радаром и основным контроллером.

Причина :

Контроллер домена успешно распознает радар, но если данные облака радарных точек не получены для  1,5 секунды непрерывно  Во время полета запускается ошибка «без данных», и самолет будет зависать. Если данные восстановлены внутри  30 секунд

, миссия будет продолжаться. :

1Отсутствие радиолокационных данных не обязательно указывает на сбой связи; Это может быть вызвано радиолокационной неисправностью. .

Если сообщаются об оба «нет данных» и «без общения», устранение неисправностей с использованием процедуры ошибки «без связи». Методы устранения неполадок

ã Проверьте бэкэнд, чтобы увидеть, сообщил ли радар каких -либо неисправностей (например, аномалия кодового диска). Если сам радар непрерывно сообщает об ошибках, ведущих к отсутствию данных,  Замените радар 2 Отключите FPV  

4(Если FPV является коротким замыканием из-за проникновения воды, он может снизить напряжение питания радара, вызывая аномалии сканирующей системы) и проверить, работает ли система нормально. 3 Снимите радар  и проверьте на необычные звуки.

Причина :

Мозг (основной контроллер) не получил информацию о отношении и позиции от контроллера полета.

Поиск неисправностей :

Переместите самолет в открытую открытую зону и перезапустите беспилотник.

Причина :

Самолет внезапно обнаруживает препятствие ниже порога безопасного расстояния на его переднем пути и не может избежать его во времени (например, водный туман, песок, тонкие провода, радар и т. Д.).

Если радар идентифицирует обструкцию, которой нельзя избежать, он сообщит о «отсутствии маршрута». :

Это является частью настройки распознавания безопасности J100, которые очень эффективны для обнаружения линейных препятствий. Если колебания местности вызывают загрязнение поверхности радара (например, из жидких химикатов), очистите поверхность радара спиртом. Протрите его после каждого полета, чтобы обеспечить самый высокий уровень безопасности. Методы устранения неполадок 1 Переключитесь в ручной режим , используйте  Радар дисплей  и  FPV (вид от первого лица)  Чтобы маневрировать самолетом вперед или назад, обходя препятствия, показанные на радаре. Затем,  переключиться в автоматический режим  

и выберите  "Вернуться в точку проекции"  (делать  НЕТ  Выберите «Возвращение в точку останова»). 2 Включить только режим, посвященный местности , убедитесь, что есть  Нет накладных проводов , затем  Переключиться в ручный режим  и используйте радар -дисплей и FPV, чтобы  .

Войти на самолет 3–5 метров Полем Наконец, переключитесь в автоматический режим и выберите  "Вернуться в точку останова"  или 

Причина :

Аномальные данные, обнаруженные от текущего контроллера домена.

Поиск неисправностей :

Выключите основные и вспомогательные источники питания, чтобы перезапустить систему.